Teorie řízení

Studijní plán:

Sylabus

• Základní pojmy a definice. Požadavky na regulační obvod.
• Základní pojmy a definice. Požadavky na regulační obvod.
• Bloková algebra regulačních obvodů. Získání modelu z experimentálních dat.
• Základní vlastnosti zpětnovazebního řízení. Základní regulátory
• Stabilita zpětnovazebních systémů. Nyquistovo kritérium.
• PID regulátory a jejich ladění, antiwindup.
• Návrh regulátoru pomocí kořenových hodografů.
• Návrh regulátoru frekvenčními metodami.
• Návrh regulátoru pomocí stavové teorie.
• Číslicové řízení a návrh číslicových regulátorů. Stabilita.
• Implementace číslicových algoritmů řízení do mikropočítačů.
• Základní informace o nelineárních systémech a dalších problémech zpětnovazebního řízení.
• Metody strukturní optimalizace lineárních dynamických systémů
• Systémy optimální dle kvadratického kritéria. Regulátory stavu, výstupu a odchylky
• Rekonstruktory stavu. Vliv šumů. Kalmanův filtr

Doporučená literatura

• HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení 1. Praha: ČVUT, 2009.
• BLAHA, P., VAVŘÍN, P. Řízení a regulace 1. Brno: VUT, 2005.
• DORF, R., C., BISHOP, H. R. Modern control systems. 7. ed. Reading,Mass: Addison-Wesley, 1995. ISBN 02-018-4559-8.
• HANUŠ, B., OLEHLA, M., MODRLÁK, O. Regulace technologických procesů, Brno: VUTIUM, 2000

Anotace

^ nahoru ^