Základy mechatroniky
Studijní plán: Aplikované strojírenství - platný od ZS 2025/2026
| Předmět | Základy mechatroniky (ZM-1) |
|---|
| Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
|---|
| Garant | Ing. Květoslav Belda, Ph.D. |
|---|
| Jazyk | česky |
|---|
| Počet kreditů | 5 |
|---|
| Prezenční studium |
|---|
| Přednáška | 2 h |
|---|
| Cvičení | 2 h |
|---|
| Kombinované studium |
|---|
| Tutoriál / přednáška | 8 h |
|---|
| Cvičení | 8 h |
|---|
Sylabus
- Konstrukční prvky, návrh mechatronických systémů
- Příklady mechatronických systémů v hromadné výrobě
- Příklady speciálních mechatronických systémů
- Diagnostika mechatronických systémů
- Bezpečnost mechatronických systémů
- Úvod, historie a podstata mechatroniky
- Struktura mechatronických systémů
- Prvky mechatronických systémů
- Modelování mechatronických systémů
- Prostředky mechatronických systémů
- Řízení mechatronických systémů
- Spolehlivost mechatronických systémů
Doporučená literatura
- GROTE, Karl-Heinrich a Hamid HEFAZI (Editors). Springer Handbook of Mechanical Engineering, Springer Nature, 2021, ISBN 3030470350.
- CORKE, Peter. Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB®, Springer Nature, 2021, ISBN 3030791793.
- KOLÍBAL, Zdeněk a kol. Roboty a robotizované výrobní technologie. VUT v Brně, VUTIUM 2016, ISBN 978-80-214-4828-5.
- MAIXNER, Ladislav. Mechatronika, Computer Press, 2006, ISBN 9788025112991.
- GMITERKO, Alexander. Mechatronika. Strojnícka fakulta TU, Košice, 2004, ISBN 8080731578.
- VALÁŠEK, Michael a kol. Mechatronika. Praha, ČVUT 1996, ISBN 80-01-01276-X.
- Studijní opory v LMS Moodle
Anotace
Předmět seznamuje studenty se základní problematikou mechatroniky. Jedná se o definování podstaty mechatroniky, vysvětlení typických příkladů mechatronických systémů v konstrukci strojů, robotice, letectví, automobilovém průmyslu a ve spotřebním zboží. Dále je uveden přehled a výklad principů činnosti stavebních prvků mechatronických systémů.
^ nahoru ^
