Počítačové řídicí systémy
Studijní plán:
| Předmět | Počítačové řídicí systémy (xPRS) |
|---|
| Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
|---|
| Garant | prof. Ing. František Zezulka, CSc. ( zezulka@vspj.cz ) |
|---|
| Jazyk | česky |
|---|
| Počet kreditů | 5 |
|---|
| Prezenční studium |
|---|
| Přednáška | 2 h |
|---|
| Cvičení | 2 h |
|---|
| Kombinované studium |
|---|
| Cvičení | 12 h |
|---|
Sylabus
- Úvod do programovatelných automatů (PLC). Požadavky na PLC. Princip funkce.
- PLC nové generace, režim činnosti, HW. Diagnostický systém.
- SW vybavení PLC. Funkční diagram úlohy logického typu.
- Prostředky pro popis úlohy logického typu. Prostředky pro popis sekvenčního systému.
- Příklad tvorby programu pro PLC v jednotlivých programovacích jazycích.
- Norma IEC 1131. Programování v Grafcetu. Příklad.
- PLC v řízení strojů. Programování laboratorních úloh s řízením pomocí PLC.
- Komunikační systémy PLC. Způsoby propojování PLC sériovými sběrnicemi.
- vytvoření programu pro PLC typu decentralizovaných periferií a modulárních programovatelných automatů (ladder, funkční blok, strukturovaný text, SFC)
- Průmyslová PC (IPC). HW řešení, operační systémy IPC.
- Zásady řízení v reálném čase. Operační systémy reálného času. Funkce PLC v režimu reálného času
- PLC typu H a F
- Úvod do funkční bezpečnosti E/E/EP řídicích systémů, standard IEC 61 508
Doporučená literatura
- Zezulka F. : Počítačové řídicí systémy. e-text, VŠPJ 2017 povinná
- Úvod do Grafcetu.doc
- Zezulka_skripta001.pdf
Anotace
Cílem předmětu je seznámit studenty s programovatelnými automaty (PLC) a průmyslovými PC (IPC), kterými se uskutečňuje automatické řízení. Předmětem výuky je HW programovatelných automatů, včetně blokových a obvodových schemat centrální jednotky, operační paměti, zápisníkové paměti, komunikačního a vstupního a výstupního podsystém. Dále se studenti naučí programovací jazyky dle standardu IEC 61131-3 a tvorbu funkčního diagramu. Předmětem je rovněž projektování systémů s programovatelnými automaty. Dále studenti získají znalosti průmyslových PC (IPC) a základy softwarového řízení (soft control) a řízení v reálném čase. Znalosti doplní tématikou vysoce funkčních (typ H) a bezpečných (typ F) programovatelných automatů. Ve cvičeních studenti musejí prokázat schopnost programovat PLC a IPC a řešit úlohy řízení programovatelnými automaty a průmyslovými PC..
^ nahoru ^
