Mechatronické systémy a robotika

Studijní plán: Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - navazující kombinovaná forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2021/2022

PředmětMechatronické systémy a robotika (MSAR-1)
GarantujeKatedra technických studií (KTS)
GarantIng. Květoslav Belda, Ph.D.
JazykČesky
Počet kreditů5
Prezenční studium
Přednáška2 h
Cvičení1 h
Kombinované studium
Tutoriál / přednáška8 h
Cvičení6 h
Studijní plán Typ Sem. Kred. Ukon.
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - navazující kombinovaná forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2021/2022 P 1 5 kr. Z,ZK
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - navazující platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2021/2022 P 1 5 kr. Z,ZK

Sylabus

  • Přehled pojmů mechatroniky a robotiky
  • Stavba a struktura mechatronických systémů
  • Struktura a topologie průmyslových robotů
  • Kinematika mechatronických systémů
  • Dynamika mechatronických systémů
  • Návrh, ovládání a provoz mechatronických systémů
  • Plánování pohybu v robotice
  • Řízení pohybu v robotice
  • Smysly a periférie robotů
  • Bezpečnost v mechatronických systémech a robotice
  • Distribuované mechatronické systémy
  • Příklady aplikací mechatronických systémů a robotů

Doporučená literatura

  • Maixner, L. a kolektiv: Mechatronika, Computer Press, Brno, 2006
  • Skařupa, J.: Průmyslové roboty a manipulátory, Ediční středisko VŠB-TUO, Ostrava, 2007
  • Kolíbal, Z.: Roboty a robotizované výrobní technologie. VUT v Brně, 2016

Anotace

Cíle: Předmět rozvíjí základní znalosti studentů z bakalářského studia v oblasti mechatroniky se zaměřením na stavbu a provoz mechatronických systémů a dále prohlubuje pojmy z robotiky. Jsou shrnuty stavební prvky, struktury a kinematické konfigurace průmyslových robotů a specifické příklady mechatronických systémů. Výklad zahrnuje přehled kinematických a dynamických modelů a jejich využití v návrhu, v plánování a řízení pohybu mechatronických systémů. Znalosti a pojmy jsou představeny s použitím praktických příkladů a práce s kyberneticko-fyzickou továrnou v laboratoři VŠPJ.


Znalosti: Student umí popsat a vysvětlit podstatu funkce mechatronických systémů a umí shromáždit a analyzovat požadavky zákazníka, které jsou podkladem pro vypracování funkční, technologické a ekonomické specifikace mechatronického systému. Student se dále umí orientovat v technických výkresech, diagramech, zprávách a dále v přístupech a metodách návrhu mechatronických systémů.


Dovednosti: Student umí aplikovat principy mechatroniky a robotiky. Student je schopen navrhnout projekt s využitím CAD/CAM softwarového vybavení, umí vytvořit funkční a technologické specifikace mechatronického systému. Důraz se klade na informační a řídicí technologie mechatronického systému.


Obecné způsobilosti:  Student umí rozpoznat prvky, části a podstatné znaky mechatronického systému se zaměřením na informační a řídicí technologie, umí pracovat a rozhodovat se samostatně a zodpovědně, dovede si utvářet vlastní názor a prezentovat jej. Všechny své poznatky umí propojit a využít v Průmyslu 4.0, umí navrhnout a modelovat mechanické systémy.



Osnova předmětu:



  • Přehled pojmů mechatroniky a robotiky

  • Stavba a struktura mechatronických systémů

  • Struktura a topologie průmyslových robotů

  • Kinematika mechatronických systémů

  • Dynamika mechatronických systémů

  • Návrh, ovládání a provoz mechatronických systémů

  • Plánování pohybu v robotice

  • Řízení pohybu v robotice

  • Smysly a periférie robotů

  • Bezpečnost v mechatronických systémech a robotice

  • Distribuované mechatronické systémy

  • Příklady aplikací mechatronických systémů a robotů

^ nahoru ^

Pracuji, vyčkejte prosím