Teorie řízení
Studijní plán:
| Předmět | Teorie řízení (TER) |
|---|
| Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
|---|
| Garant | prof. Ing. František Zezulka, CSc. ( zezulka@vspj.cz ) |
|---|
| Jazyk | česky |
|---|
| Počet kreditů | 5 |
|---|
| Prezenční studium |
|---|
| Přednáška | 2 h |
|---|
| Cvičení | 2 h |
|---|
| Kombinované studium |
|---|
| Dotace | Předmět je v kombinované formě studia vyučován formou konzultací. |
|---|
| Studijní plán |
Typ |
Sem. |
Kred. |
Ukon. |
|
|
V |
|
5 kr. |
Z,ZK |
Sylabus
- Úvod do teorie automatického řízení. Řízení a regulace. Matematické metody analýzy a syntézy automatického řízení.
- Frekvenční charakteristiky,frekvenční a operátorové přenosy.
- Stavový popis, stavová teorie, souvislost s vnějším popisem
- Stavové rovnice, maticový popis, řešení stavových rovnic.
- Regulované soustavy. Identifikace soustav.
- Regulátory. Návrh ve frekvenční oblasti.
- Stabilita zpětnovazebních lineárních systémů.
- Ustálené odchylky ve zpětnovazebních regulačních obvodech.
- Návrh regulátorů P, PD, PI, PID.
- Kriteria kvality regulace.
- Metody optimalizace, lineární optimální stavový regulátor.
- Diskrétní systémy, vnější a stavový popis.
- Stabilita diskrétních systémů.
- Syntéza diskrétních a číslicových řídicích systémů.
Doporučená literatura
- Kubík, Kotek, Štecha: Teorie automatického řízení. SNTL Praha 1984
- Dorf : Control Theory. London, 7th Ed., 1995
- Hanuš, Modrlák. Číslicové řídicí systémy. Vutium Brno, 2002
- Hanuš B., Olehla M., Modrlák O.: Regulace technologických procesů. Vutium Brno, 2000
Anotace
Předmět je určen zejména pro zájemce o navazující magisterské studium oboru Kybernetika, automatizace a měření a dále pro všechny zájemce o hlubší znalost teorie automatického řízení pro účely návrhu řídicích a regulačních systémů. Studenti získají hlubší znalosti z problematiky lineárních spojitých i diskrétních a číslicových dynamických systému, jejich analýzy a syntézy. Předmětem je rovněž problematika návrhu řídicích členů za účelem dosažení stability, přesnosti a kvality zpětnovazebního řízení. Analýza i syntéza je zaměřena jak na klasické metody ve frekvenční oblasti, tak na moderní teorii automatického řízení s použitím metodiky stavového prostoru. Ve cvičeních získají studenti praktické dovednosti v modelování dynamických systémů a v syntéze regulačních a řídicích jedno i vícerozměrových systémů s využitím programů Matlab a Simulink.
^ nahoru ^
