Dynamické systémy
Studijní plán: Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - kombinovaná forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2018/2019
Předmět | Dynamické systémy (DYS-ATP-1) |
Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
Garant | doc. Dr. Ing. Jan Voráček, CSc. ( voracek@vspj.cz ) |
Jazyk | Česky |
Počet kreditů | 4 |
Prezenční studium |
Přednáška | 2 h |
Cvičení | 2 h |
Kombinované studium |
Tutoriál / přednáška | 8 h |
Cvičení | 4 h |
Studijní plán |
Typ |
Sem. |
Kred. |
Ukon. |
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - kombinovaná forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2018/2019
|
P |
4 |
4 kr. |
Z,ZK |
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - kombinovaná forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2020/2021
|
P |
4 |
4 kr. |
Z,ZK |
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2019/2020
|
P |
4 |
4 kr. |
Z,ZK |
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2020/2021
|
P |
4 |
4 kr. |
Z,ZK |
Sylabus
- Kybernetika a teorie informace jako východiska ke studiu dynamických systémů.
- Základy obecné teorie systémů. Typické způsoby reprezentace systémů a jejich formální ekvivalence.
- Vnější metody popisu spojitých i diskrétních dynamických systémů (diferenciální a diferenční rovnice, Laplaceova a Z transformace, nuly a póly, frekvenční charakteristiky, dopravní zpoždění). Bloková algebra a zpětnovazební systémy. Specifika nelineárních dynamických systémů, deterministický chaos.
- Vnitřní popis dynamického systému, základní pojmy stavové teorie. Souvislost vnitřního a vnějšího popisu systému.
- Analytické a numerické způsoby zjišťování vlastností dynamických systémů.
- Stabilita dynamických systémů.
- Základy teorie řízení dynamických systémů, kvalita přechodného děje.
- Modelování dynamických systémů a simulace jejich chování.
Doporučená literatura
- ŠVARC I., MATOUŠEK R., ŠEDA M., VÍTEČKOVÁ M. Automatické řízení. Nakladatelství CERM, Brno, 2011,
- JURA, P., Signály a systémy II. FEKT VUT, 2010.
- BLAHA, P., VAVŘÍN, P. Řízení a regulace 1. VUT Brno, 2005.
- HAVLENA V., ŠTECHA J. Moderní teorie řízení: vysokoškolská učebnice. 2. vyd. ČVUT Praha, 2000.
- HOLČÍK, J. Signály, časové řady a lineární systémy. Nakladatelství CERM, Brno, 2012, ISBN 978-80-7204-792-5.
Anotace
Cíle předmětu: Student zná základy obecné teorie systémů. Umí systémově reprezentovat reálné technické soustavy a problémy. V oblasti lineárních, časově invariantních spojitých a diskrétních systémů ovládá nejdůležitější nástroje jejich analýzy a syntézy. Vyřeší vícerozměrné i strukturně složité problémy. Ovládá problematiku automatického řízení a navrhuje zpětnovazební regulační obvody splňující požadavky na stabilitu a kvalitu přechodného děje.
Odborné znalosti: Student zná způsoby vnitřního a vnějšího popisu spojitých a diskrétních dynamických, lineárních, t-invariantních systémů v časové i frekvenční oblasti. Dokáže zjednodušit strukturně složité systémy a analyzovat je z hlediska stability. Ovládá návrh regulačních obvodů, respektujících charakter řízené soustavy a dosahujících definovaných parametrů kvality přechodného děje.
Dovednosti: Student ovládá systémové myšlení. Dokáže analyzovat problémy v širším kontextu a vybrat pro ně nejvhodnější způsob reprezentace. Umí formalizovat reálné fyzikální systémy. Je schopen počítačově modelovat a analyzovat obecné dynamické i specifické regulační systémy. Nalezená řešení implementuje algoritmicky i elektronicky.
^ nahoru ^