Mechanika II

Studijní plán: Aplikované strojírenství - platný od ZS 2020/2021

Sylabus

• Úvod do kinematiky. Trajektorie, rychlost a zrychlení. Soustava souřadnic
• Pohyb hmotného bodu
• Posuvný a rotační pohyb tělesa v rovině
• Obecný prostorový pohyb tělesa. Kinematika současný pohybů. Relativní pohyb.
• Mechanismy – základní pojmy a jejich třídění. Kinematická schémata
• Kinematické vyšetřování mechanismů. Mechanismy se stálým převodem.
• Úvod do dynamiky. Sestavování pohybových rovnic.
• Základní věty dynamiky hmotného bodu. Dynamika soustav hmotných bodů. Základy impaktní mechaniky.
• Kmitavý přímočarý pohyb bodu. Základní pojmy v kmitání.
• Dynamika tuhého tělesa v rovině
• Dynamika tuhého tělesa v rovině v prostoru
• Dynamika soustav těles a mechanismů. Metoda uvolňování v dynamice.
• Princip virtuálních prací v dynamice. Základy analytické dynamiky.
  
• Kmitání lineárních soustav. Úvod do metody konečných prvků v dynamice.

Doporučená literatura

• Valášek, Stejskal, Březina, Mechanika A, Skriptum FS ČVUT v Praze, Vydavatelství ČVUT, Praha 2002. (v knihovně univerzity)
• Valášek, Bauma, Šika, Mechanika B, Skriptum FS ČVUT v Praze, Vydavatelství ČVUT, Praha 2006. (v knihovně univerzity)
• Stejskal, Okrouhlík, Kmitání v Matlabem, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2002. e-learning
• Lederer, Stejskal, Březina, Prokýšek, Sbírka příkladů z kinematiky, Skriptum FS ČVUT v Praze, Vydavatelství ČVUT, 2003.
• Bajer: Mechanika 1, Pramacom, Olomouc, 2015.
• Gross, Hauger, Schröder, Wall, Govindjee: Engineering Mechanics 3, Dynamics. Springer, 2014. (v knihovně univerzity)
• Brát, Lederer, Stejskal, Kinematika, Skriptum FS ČVUT v Praze, Ediční středisko ČVUT, Praha, 1987.
• Stejskal, Brousil, Stejskal. Mechanika III, Striptum FS ČVUT v Praze , Vydavatelství ČVUT, Praha, 1993.
• http://tkmost.kez.tul.cz/vystupy-projektu/inovace-vyuky-v-oblasti-technicke-mechaniky/kinematika
• http://tkmost.kez.tul.cz/vystupy-projektu/inovace-vyuky-v-oblasti-technicke-mechaniky/dynamika
• Apetaur, Hrala, Vysloužil, Mechanika tuhých těles. Základy teorie mechanizmů. UJEP, Ústí nad Labem, 2011, skripta.
• M. Okrouhlík - Mechanika tuhých těles s Matlabem, Vysoká škola polytechnická Jihlava, 2020, text ve formátu pdf na internetu.
  
  

Anotace

^ nahoru ^