Informační systém Vysoké školy polytechnické Jihlava
IS VŠPJ
Mechanika soustav těles
Studijní plán: Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - navazující platný od ZS 2022/2023
| Předmět | Mechanika soustav těles (MST) |
|---|---|
| Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
| Garant | doc. Ing. Radek Kolman, Ph.D. |
| Jazyk | Česky |
| Počet kreditů | 5 |
| Prezenční studium | |
|---|---|
| Přednáška | 2 h |
| Cvičení | 2 h |
| Kombinované studium | |
| Tutoriál / přednáška | 8 h |
| Cvičení | 8 h |
Sylabus
- Osnova předmětu:
Definice polohy tělesa a souřadnicové systémy.
Transformační matice.
Skládání pohybů.
Matice rychlostí a úhlové rychlosti. Matice zrychlení.
Eulerovy a Cardanovy úhly.
Kinematické řetězce, uzavřený, otevřený.
Syntéza mechanismů.
Lagrangeovy rovnice 2. druhu.
Lagrangeovy multiplikatory.
Smíšené algebro-diferenciální rovnice a jejich řešení.
Doporučená literatura
- Valášek M. a kol.: Mechanika A, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007 - skripta. (v knihovně VŠPJ)
- Valášek M. a kol.: Mechanika B, Vydavatelství ČVUT, Praha 2006 - skripta. (v knihovně VŠPJ)
- M. Okrouhlík - Mechanika tuhých těles s Matlabem, Vysoká škola polytechnická JIhlava, 2020, text ve formátu pdf na siti.
- V. Stejskal, M. Okrouhlík, Kmitání v Matlabem, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2002, text ve formátu pdf na siti.
- Doporučená literatura:
- Grepl R. Kinematika a dynamika mechatronickych systémů, CERM, Brno, 2007.
- Shabana A., Computational dynamics, John Wiley, 2010
Anotace
Cílem předmětu Mechanika soustav těles je představit studentům pokročilé koncepty kinematického a dynamického modelování a analýzy chování mechanismů a strojů.
Znalosti: Student se orientuje v problematice mechaniky soustav těles a řešení jejich kinematických a dynamických veličin.
Dovednosti: Student umí aplikovat obecné zásady analýzy a syntézy mechanismů tvořených otevřenými nebo uzavřenými řetězci. Obecné způsobilosti: Studenti mají znalosti mechaniky pevných těles a mechatronických systémů. Umí navrhnout a modelovat mechanické systémy. Posílí si znalosti mechaniky a mechatroniky, rozšíří si technické znalosti.
Osnova předmětu:
- Definice polohy tělesa a souřadnicové systémy.
- Transformační matice.
- Skládání pohybů.
- Matice rychlostí a úhlové rychlosti. Matice zrychlení.
- Eulerovy a Cardanovy úhly.
- Kinematické řetězce, uzavřený, otevřený.
- Syntéza mechanismů.
- Lagrangeovy rovnice 2. druhu.
- Lagrangeovy multiplikatory.
- Smíšené algebro-diferenciální rovnice a jejich řešení.
Pracuji, vyčkejte prosím