Základy mechatroniky

Studijní plán: Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - prezenční forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2016/2017

PředmětZáklady mechatroniky (ZM)
GarantujeKatedra technických studií (KTS)
GarantIng. Květoslav Belda, Ph.D.
JazykČesky
Počet kreditů5
Prezenční studium
Přednáška2 h
Cvičení1 h
Kombinované studium
Tutoriál / přednáška8 h
Cvičení6 h
Studijní plán Typ Sem. Kred. Ukon.
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - kombinovaná forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2018/2019 P 5 5 kr. Z,ZK
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - prezenční forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2016/2017 P 5 5 kr. Z,ZK
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - prezenční forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2019/2020 P 5 5 kr. Z,ZK
Aplikované strojírenstí - kombinovaná forma, platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2020/2021 P 5 5 kr. Z,ZK
Aplikované strojírenstí - platný pro studenty, kteří započali studium od ZS 2020/2021 P 5 5 kr. Z,ZK

Sylabus

  • Úvod do mechatroniky, historie a podstata
  • Struktura mechatronických systémů
  • Prvky mechatronických systémů
  • Modelování mechatronických systémů
  • Prostředky mechatronických systémů
  • Řízení mechatronických systémů
  • Spolehlivost mechatronických systémů
  • Diagnostika mechatronických systémů
  • Bezpečnost mechatronických systémů
  • Mechatronický systém v konstrukci strojů
  • Mechatronický systém v robotice
  • Mechatronický systém v letectví
  • Mechatronický systém v automobilovém průmyslu
  • Mechatronický systém ve spotřebním zboží

Doporučená literatura

  • Valášek, M. a kol.: Mechatronika. Praha, ČVUT 1996
  • Plnotextové databáze IEEE, Google Scholar a další obdobné informační zdroje
  • Gmiterko, A.: Mechatronika. Košice, Emilena tlačiareň 2004
  • Buur, J.: A Theoretica! Approach to Mechatronics Design, Institute for Engineering
  • Ullman, D. G.: The Mechanical Design Process, McGraw Hi, New York 1992
  • Design, Technical University of Denmark, Lyngby, 1990

Anotace

Předmět seznamuje studenty se základními pojmy mechatroniky. Východiskem je definování obecného mechatronického systému a jeho klíčových prvků. Následuje prezentace postupů a prostředků pro modelování a řízení mechatronických systémů. Výklad zahrnuje představení principů činností základních prvků a představení typických příkladů mechatronických systémů v konstrukci strojů, robotice, letectví, automobilovém průmyslu, ve spotřebním zboží a aplikacích běžného života.

^ nahoru ^

Pracuji, vyčkejte prosím